富士通画像処理モジュールでRTCを動作させる方法
富士通画像処理モジュールでRTCを動作させる方法言語 日本語 投稿者: ogasawara投稿日時: 木, 2012-02-02 09:40概要 富士通九州ネットワークテクノロジーズ株式会社から販売されている画像処理モジュールは、小型、低消費電力で高度な画像認識性能を持つモジュールです。...
View Article共通Ｉ／Ｆ 仕様書について
共通Ｉ／Ｆ 仕様書について言語 日本語 投稿者: ogasawara投稿日時: 金, 2011-08-05 17:01はじめに 近年、ロボットの開発を効率化するためコンポーネントベースのミドルウェア開発が盛んになっている。 コンポーネントベースのミドルウェア開発において、インターフェースの共通化は、コンポーネントの 相互接続性や相互運用性を確保するうえで非常に重要である。...
View Article配送ロボット
配送ロボット言語 日本語 投稿者: kawauchi投稿日時: 木, 2015-08-06 11:46概要レーザーレンジファインダを用いた地図作成および経路生成再利用性の高いデータ型変換コンポーネント特徴既存のコンポーネントを利用することにより、簡単にロボットを遠隔から自律移動させることが可能仕様言語: C++ OS: Windows 7(32bit)コンポーネント群新規作成...
View Articleサマーキャンプ2020 グループ1
サマーキャンプ2020 グループ1言語 未定義 投稿者: root投稿日時: 金, 2020-08-28 10:16概要UNIVERSAL ROBOTS社のUR5e, シュマルツ株式会社のコボットポンプ ECBPiを制御可能なコンポーネントです.UR5の手先の座標位置を入力することで, UR5eの制御を行います.UR5のDigital Signal Outputを制御しコボットポンプの制御を行い...
View ArticleTF-2MD3-R6 接続エラーの原因特定
TF-2MD3-R6 接続エラーの原因特定言語 未定義 投稿者: root投稿日時: 月, 2021-08-30 14:31概要研究室にて開発中の「商品陳列廃棄ロボット」の移動台車で発生する問題を解決した。移動台車には、4輪メカナムホイールと、制御用モータドライバにTF-2MD3-R6を2台使用している。動作中に「Connection to COM** was...
View Article非接触ピッキングシステム
非接触ピッキングシステム言語 未定義 投稿者: root投稿日時: 水, 2021-08-25 10:25概要 HoloLensを利用し，ロボットアーム(OpenManipulator)を操作する非接触のピッキングシステムです。特徴空中でのGUI操作が可能なHoloLensを利用ピッキングをする物体認識のためArUcoマーカーを使用...
View Articleサマーキャンプ2021 グループ2
サマーキャンプ2021 グループ2言語 未定義 投稿者: root投稿日時: 水, 2021-08-25 12:27概要 LRF(測域センサ)、ラズベリーパイ、G-ROBOTを用いて、自動で移動し対象物を叩くことが出来るシステムです。特徴対象物とRaspberriPiの位置推定対象物までRaspberriPiがG-ROBOTを乗せて移動対象物がランダムで起動仕様言語: C++, Python OS:...
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人協働マニピュレーションモジュールおよび関連モジュールの実装
人協働マニピュレーションモジュールおよび関連モジュールの実装言語 未定義 投稿者: 山本有輝也投稿日時: 月, 2022-11-14 18:10続きを読む
View ArticleRTMの教育への活用
RTMの教育への活用言語 日本語 投稿者: niimi投稿日時: 金, 2011-10-21 09:522011年8月29日～9月2日に産業技術総合研究所において，RTミドルウエアサマーキャンプ2011が開催された．続きを読む
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RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案
RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案言語 日本語 投稿者: s10tm079@mail.s...投稿日時: 月, 2013-11-18 19:39発表 SI2013＆RTミドルウエアコンテスト2013応募作品「RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案」...
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