RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案

発表

• SI2013＆RTミドルウエアコンテスト2013応募作品
  「RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案」
  
  

概要

• 現在のロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様について、以下の3項目の拡張を行い、仕様書の第1.1版(草案)を作成した。
  • 1～3軸の直交座標型,4軸の水平多関節型,5～7軸の垂直多関節型産業用ロボットへの対応
  • 円弧補間動作コマンドの追加
  • 原点復帰動作コマンドの追加