未定義
投稿日時:
水, 2021-08-25 12:27
概要
- LRF(測域センサ)、ラズベリーパイ、G-ROBOTを用いて、自動で移動し対象物を叩くことが出来るシステムです。
特徴
- 対象物とRaspberriPiの位置推定
- 対象物までRaspberriPiがG-ROBOTを乗せて移動
- 対象物がランダムで起動
仕様
- 言語: C++, Python
- OS: Windows，Linux
コンポーネント群
新規作成
- Robot_positionRTC
- 概要：LRF距離データからラズベリーパイの位置・角度を推定するRTC
- コンポーネントの仕様
- inport: range_data(RangeData型)
