未定義
投稿日時:
金, 2020-08-28 10:16
概要
- UNIVERSAL ROBOTS社のUR5e, シュマルツ株式会社のコボットポンプ ECBPiを制御可能なコンポーネントです.
- UR5の手先の座標位置を入力することで, UR5eの制御を行います.
- UR5のDigital Signal Outputを制御しコボットポンプの制御を行い ます.
- UR5のOutput信号を利用しての制御ですのでコボットポンプ以外のハンドでも使用可能な機能だと考えております.
- 追記2020.9.2 ※今回の開発でUR5と記載した場面がございますが, UR5eを使用しております.