TF-2MD3-R6 接続エラーの原因特定

概要

• 研究室にて開発中の「商品陳列廃棄ロボット」の移動台車で発生する問題を解決した。移動台車には、4輪メカナムホイールと、制御用モータドライバにTF-2MD3-R6を2台使用している。動作中に「Connection to COM** was closed.」というメッセージが表示され、接続が切れる問題に悩まされていた。最終的に、TF-2MD3-R6のUSBコネクタ部分の接触不良を防止することで問題が解決された。

目的

• TF-2MD3-R6接続中に発生する問題を解決する
• 症状：COMポートが閉じ、通信ができなくなる
• エラーメッセージ：Connection to COM** was closed.

検証

• 1.USBの種類を変更（接続先をUSB3.0からUSB2.0に変更）
• 2.USBハブの有無を変更（ハブを介さず直接PCに接続）