未定義
投稿日時:
水, 2021-08-25 10:25
概要
- HoloLensを利用し，ロボットアーム(OpenManipulator)を操作する非接触のピッキングシステムです。
特徴
- 空中でのGUI操作が可能なHoloLensを利用
- ピッキングをする物体認識のためArUcoマーカーを使用
- ROS対応のロボットアームのためROSとの通信用にOpenRTM-aist-2.0のROS Transport機能を利用
仕様
- 言語: C++, Python
- OS: Linux(Ubuntu18.04), Windows
- RTM: OpenRTM-aist-2.0
- ROS: Melodic
コンポーネント群
新規作成
- marker: ArUcoマーカーのID, 位置情報をROSへと送信
